经过一番激烈的战斗，岳家军骑兵成功突围，与步兵重新会合后再次向鲜卑军发动猛烈攻击。

鲜卑军的万夫长们见形势不妙，急忙商议对策，决定集中兵力对岳家军的一处防线发动猛攻，试图打开缺口。

岳家军步兵在王贵指挥下，如钢铁长城般屹立不倒，长枪如林、盾牌如山，一次次将鲜卑军的冲击挡回。

然而，鲜卑军攻击越发猛烈，如狂风暴雨般袭来，岳家军渐感压力巨大。关键时刻，岳飞观察局势后心生一计，他指挥士兵故意露出破绽引诱鲜卑军深入。

鲜卑军中计后，岳家军迅速发动反击，如猛虎扑食般将其包围，鲜卑军陷入混乱，损失惨重。

鲜卑首领见此情形，怒目圆睁，亲自提刀上阵，大声咆哮着激励士兵继续战斗。

鲜卑军在首领的激励下，重新振作起来，有的如鬼魅般悄然迂回，有的似风暴般正面强攻，更加疯狂地向岳家军发起攻击。

岳飞临危不乱，冷静指挥岳家军战斗。他手中长枪如游龙般舞动，时而迅猛如雷霆之击，时而灵动如灵蛇吐信，让鲜卑军防不胜防。

他命令一部分士兵继续攻击鲜卑万夫长，自己则带领另一部分士兵与鲜卑千夫长们激战。

岳飞的身影在战场穿梭如战神般威武，他还根据鲜卑军的进攻方式及时调整战术，采用以守为攻、诱敌深入等策略。

岳家军将士紧密配合，按照岳飞指令行动。他们逐渐将鲜卑千夫长们分割开来逐个击破，如猎人围捕猎物般精准。士兵们满脸坚毅，额头青筋暴起，手中长枪狠狠地刺向敌人，口中发出震天的怒吼。

有的用长枪刺敌，如犀利的长矛直插敌人心脏；有的用盾牌抵挡攻击，如坚固的堡垒守护着同伴；有的趁机发动突袭，如敏捷的猎豹瞬间扑向猎物。他们的配合默契无比，让鲜卑军难以抵挡。

在战斗中，岳家军展现出无与伦比的勇气和战斗力。鲜卑军渐渐动摇，士气低落，一些鲜卑士兵开始退缩，如受惊的兔子般不敢再向前冲锋。

他们看到岳家军的顽强和勇猛，心中充满了恐惧。千夫长们也感到恐惧，他们意识到继续战斗下去只会带来更大的损失。

但鲜卑首领依旧不肯罢休，心中暗暗懊悔，不该小瞧了岳家军，但此时已无退路，只能拼死一搏。他再次集结兵力，准备孤注一掷。

然而，岳家军此时已经完全占据了上风，他们以钢铁般的意志和强大的战斗力，一次次击退鲜卑军的进攻。

最终，在岳家军强大压力下，鲜卑首领无奈地看着战场上一片狼藉，知道大势已去。他长叹一声，下令鲜卑军撤退。鲜卑军带着伤员和死者缓缓离开战场，心中充满对岳家军的敬畏。

喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，空气中弥漫着血腥的味道。岳飞看着撤退的鲜卑军，心中稍松一口气，但他知道这场战斗只是开始，他们必须尽快赶到并州支援守军。

岳家军稍作休整后，继续踏上征程，带着坚定信念和无畏勇气向着并州前进，准备迎接更加艰巨的挑战。

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并州城。阳光洒落在古老的城墙上，却无法驱散那弥漫在空气中的紧张气息。