此外吴起还提出了许多先进的军事思想。他主张把政治和军事结合起来对内修明文德对外做好战备。他认为战争有义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质主张对战争要采取慎重的态度反对穷兵黩武。这些思想在《吴子》一书中得到了系统的阐述对中国古代军事思想的发展产生了深远的影响。
3、思想主张
吴起的思想主张具有兼融儒法诸家的特点。他秉持儒家德治理念向魏武侯阐述了治国“在德不在险”的理念。同时他又展露出明法审令、信赏必罚、持势任术、立公弃私的法家思想。作为《左传》的撰定者吴起的史家特质也显现出思想话语的多样性。他的“宗儒任法”思想形态在战国由儒入法的思想史历程中具有转捩意义。
四、轶事典故
1、吮卒病疽
吴起做主将后同最下等的士兵穿一样的衣服吃一样的伙食睡觉不铺垫褥行军不乘车骑马亲自背负着捆扎好的粮食和士兵们同甘共苦。一次有个士兵生了恶性毒疮吴起替他吸吮脓液。这个士兵的母亲听说后就放声大哭。有人说：“你儿子是个小卒将军却亲自替他吸吮脓液怎么还哭呢？”那位母亲回答：“不是这个原因。往年吴公为他的父亲吸吮毒疮他的父亲在战场上奋勇杀敌很快就战死了（一说吴起吮其父之伤而杀之泾水之上）。如今吴公又给我儿子吸吮毒疮我不知道他又会在什么时候死在什么地方。因此我才哭他啊。”这个故事展现了吴起与士兵同甘共苦、关爱士兵的高尚品质。
2、进谏武侯
魏武侯曾向吴起询问国君继位后第一年称作“元年”的含义吴起回答说：“元年就是国君必须要行事谨慎。”武侯问：“如何行事谨慎？”吴起说：“君主必须端正自身。”武侯又问：“君主应当怎样端正自身？”吴起回答说：“君主要明智心智不明的话有什么办法能端正自身呢？那应当广开言路并从中选择使自己的心智聪明。”吴起还向武侯阐述了治国必须广开言路、宅心仁厚、消除百姓祸患等道理。武侯听后十分佩服说：“是上天派先生来挽救寡人的过错啊。”这个故事展现了吴起作为政治家的远见卓识和治国理念。
3、田文论相
吴起做西河守时取得了很高的声望。然而魏武侯设置国相时却任命了田文（一说商文）做国相。吴起很不高兴于是与田文比功劳。田文一一承认吴起的功劳比自己大但又说：“国君年少国人疑虑大臣不亲附百姓不信任正处在这时是把政事托付给您呢？还是应当托付给我？”吴起沉默许久后说：“应该托付给您啊。”这个故事展现了吴起的谦逊和识大体以及他对国家大局的深刻认识。
4、巧计攻亭
据《韩非子》载吴起担任西河郡守期间秦国有个岗亭靠近魏国境内。这个岗亭会对魏国的种田人造成很大危害但又不值得征调部队攻打它。于是吴起就在北门外放了一根车辕然后下令说：“谁能把车辕搬到南门外就赏赐他上等田地、上等住宅。”起初没有人去搬它最终有个人把车辕搬到南门吴起立即按照命令行赏。不久吴起又在东门外放了一石红豆下令说：“谁能把红豆搬到西门赏赐如前。”百姓们都争抢去搬。最后吴起下令道：“明天要攻打岗亭能冲锋陷阵的就任命他做大夫赏赐上等田地和住宅。”百姓们争先恐后参战一个早上就把岗亭攻占了。这个故事展现了吴起的智谋和善于激励士兵的能力。
5、守信待友
吴起出门遇见一位老朋友便邀请他来家里用餐。这位老朋友让吴起先回家等他说他过一会就去。吴起说：“那我等您来了再吃。”这人到黄昏都没有来吴起也不吃饭就等着他。第二天早上吴起派人去请这位老朋友。直到这位老朋友来了吴起才和他一起吃饭。这个故事展现了吴起守信重诺的高尚品质。
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6、因故出妻
据《韩非子》记载吴起让他妻子织一条丝带结果长度比他要求的短了一些。吴起让她去改一下他妻子答应了。等到织好了又量了量还是不符合吴起的要求。吴起非常生气他妻子回答说：“我开始织的时候就把线定好了不能再改了。”吴起于是休掉了妻子。这个故事展现了吴起对事情要求严格甚至苛刻的性格特点。然而也有另一种说法认为吴起休妻是因为妻子织的丝带特别好超出了他的要求这体现了吴起对事情要求完美的性格特点。不过无论哪种说法都反映了吴起在处理家庭事务时的严厉和果断。
五、后世纪念
1、吴起县
吴起县位于陕西省延安市西北部。相传吴起曾在此驻兵戍边因起、旗谐音遂称吴旗。1942年设立吴旗县后更名吴起县。吴起县境内建有吴起广场广场中心树立有吴起骑马铜像以纪念这位伟大的军事家和政治家。
2、起台镇
起台镇位于河南省商丘市柘城县境内。相传吴起率兵东征讨伐齐国时曾在此地筑高台点将练兵。两军交战在即时吴起忽闻老母病故悲痛万分。但他以国家为重率兵出战大获全胜。后人为纪念吴起在此筑寺祭祀名为“吴起台寺”简称“起台寺”起台镇由此得名。因历史的原因起台寺未能完整保留。清乾隆三十八年（1773年）起台寺被重建并在此立碑现该碑仍树立在起台镇。
吴起的一生充满了传奇色彩和悲壮情怀。他以卓越的军事才能和政治智慧在战国时期的舞台上留下了深刻的印记。尽管他的变法最终失败但他为楚国的强盛和战国时期的政治格局变化做出了不可磨灭的贡献。后人通过各种方式纪念他缅怀他不仅是为了铭记那段历史岁月中的英雄人物更是为了传承和